Das Wichtigste auf einen Blick
- Kosten je nach Ursache
- 10 – 2.000 €
- Betrifft
- Audi A4
Mögliche Ursachen
- die ABS (Anti-Blockier-System) Sensoren sind entweder defekt oder stark verschmutzt
- der Raddrehzahlsensor ist kaputt
- eine Sicherung des ESP Systems ist defekt
Kann ich weiterfahren?
„Sofern Sie das ESP System nicht selbst deaktiviert haben (in diesem Fall leuchtet das Symbol), kann die Fahrt mit einer leuchtenden ESP Lampe zwar fortgesetzt werden – allerdings ist die Sicherheit im Fahrzeug stark eingeschränkt, da das Stabilitätsprogramm nicht ordnungsgemäß arbeitet.“ Mehr dazu ↓
In diesem Artikel gehen wir den Ursachen & Kosten einer leuchtenden ESP Warnlampe am Audi A4 auf den Grund.
Wir untersuchen, ob es sich um eine Störung bzw. einen Fehler handelt (Analyse verschiedener Szenarien) und schildern dann verschiedene Lösungsmöglichkeiten samt der dazugehörigen Preise.
Eine dauerhaft leuchtende ESP Leuchte in Ihrem Audi A4 weist, vorausgesetzt, Sie haben das System nicht selbst aktiv per Knopf deaktiviert, auf ein Problem mit dem elektronischen Stabilitätsprogramm des Ingolstädter Evergreens hin.
Baureihen des Audi A4Baureihen des Audi A4
Wie erkenne ich die ESP Warnlampe in meinem Fahrzeug?
Je nach Hersteller, Fahrzeugmodell, Baureihe und Ausstattung bzw. Infotainment haben die ESP-Systeme im Fahrzeug unterschiedliche Symbole oder Bezeichnungen (siehe unten).
Hinweis: Oftmals leuchtet bei einem ESP Defekt auch die Audi A4 Motorkontrollleuchte sowie ggf. eine ABS Leuchte.

Ursachen einer dauerhaft leuchtenden ESP Kontrollleuchte
Tipp: In zahlreichen Fällen kann auch ein defekter Bremslichtschalter für eine leuchtende ESP Kontrolllampe am verantwortlich sein – dies wäre eine leicht reparable und eher kostengünstige Fehlerursache, die Sie als Erstes prüfen sollten!
- die ABS (Anti-Blockier-System) Sensoren sind entweder defekt oder stark verschmutzt
- der Raddrehzahlsensor ist kaputt
- eine Sicherung des ESP Systems ist defekt
- eines der Steuergeräte (ABS oder ESP) arbeitet fehlerhaft
- der Lenkwinkelsensor, Beschleunigungssensor oder aber der Drehratensensor sind defekt
Anmerkung eines Lesers (OliKincs): Wenn die Leuchte reproduzierbar nach jedem Neustart nach 10 bis ca. 50 km Fahrt dauerhaft aufleuchtet, sollte man auch den Geradeauslauf des Fahrzeugs prüfen. Muss man auf gerader Strecke und ebener Fahrbahn dauerhaft einseitig gegenlenken, ist mit großer Wahrscheinlichkeit die Spur des Wagens verstellt.
Was neben erhöhter Reifenabnutzung auch zum Abschalten des ESP nach einigen km Fahrstrecke führt. Die Korrektur der Spur führt jeder Karosserie-Instandsetzungsbetrieb durch, Kosten ca. 100 €, wenn keine weiteren Defekte – verursacht z.B. durch unsanften Bordsteinkontakt – bestehen.
Ursächlich für das Abschalten des ESP ist der dauerhafte Unterschied zwischen Lenkradeinschlag und Fahrzeugbewegung, dies führt zu einem über die Zeit wachsenden Fehler, der irgendwann nicht mehr kompensiert werden kann.
Kann ich mit einer leuchtenden oder blinkenden ESP Leuchte im Audi A4 weiterfahren?
Sofern Sie das ESP System nicht selbst deaktiviert haben (in diesem Fall leuchtet das Symbol), kann die Fahrt mit einer leuchtenden ESP Lampe zwar fortgesetzt werden – allerdings ist die Sicherheit im Fahrzeug stark eingeschränkt, da das Stabilitätsprogramm nicht ordnungsgemäß arbeitet.
Wir empfehlen, den Wagen mit langsamer Geschwindigkeit (primär in Kurven) in die nächste Werkstatt zu bringen.
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Kosten bei einer ESP Störung / einem ESP Fehler im Audi A4
Die Kosten eines ESP Fehlers am Audi A4 reichen von wenigen Euro im Fall einer defekten Sicherung hin zu einer vierstelligen Summe, wenn das ESP Steuergerät getauscht und neu programmiert werden muss.
- Verschmutzte ABS Sensoren / Raddrehzahlsensoren reinigen oder tauschen: Je Sensor zwischen 25 und 250€.
- Defekte Sicherung: 3 bis 10€, mit Einbau in der Werkstatt evtl. zzgl. Trinkgeld
- ESP Steuergerät tauschen inkl. neu programmieren: 500 bis 2000€
- Defekten Lenkwinkelsensor wechseln: 150 bis 550€
- Kaputten Drehratensensor tauschen: 100 bis 300€
Das ESP System am Audi A4 deaktivieren
Je nach Baureihe und Modell lassen sich Fahrstabilitätsprogramme (ESP, ESC & Co.) mit einer Taste an der Armatur oder aber einem Befehl im Infotainment des Fahrzeugs ausschalten. Diese Deaktivierung ist in der Regel beim nächsten Fahrzeugstart nicht mehr aktiv und somit nicht dauerhaft.
Achtung: Wir empfehlen mit Nachdruck, das ESP System Ihres Audi A4 nicht zu deaktivieren, da dies unmittelbare Auswirkungen auf Ihre Sicherheit und die Ihrer Mitfahrer haben kann.
Video: Das elektronische Stabilitätsprogramm ESP
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