Das Wichtigste auf einen Blick
- Kosten je nach Ursache
- 10 – 2.000 €
- Betrifft
- Mercedes CLS
Mögliche Ursachen
- die ABS (Anti-Blockier-System) Sensoren sind entweder defekt oder stark verschmutzt
- der Raddrehzahlsensor ist kaputt
- eine Sicherung des ESP Systems ist defekt
Kann ich weiterfahren?
„Sofern Sie das ESP System nicht selbst ausgeschaltet haben (in diesem Fall leuchtet das Symbol), kann die Fahrt mit einer leuchtenden ESP Lampe zwar fortgesetzt werden – allerdings ist die Sicherheit im Fahrzeug stark eingeschränkt, da das Stabilitätsprogramm nicht richtig funktioniert.“ Mehr dazu ↓
In diesem Artikel gehen wir den Kosten & Ursachen einer leuchtenden ESP Warnlampe am Mercedes CLS auf den Grund.
Wir untersuchen, ob es sich um eine Störung bzw. einen Fehler handelt (Analyse möglicher Szenarien) und schildern dann einige Lösungsmöglichkeiten inklusive der dazugehörigen Kosten.
Eine permanent leuchtende ESP Leuchte in Ihrem Mercedes CLS weist, vorausgesetzt, Sie haben das System nicht selbst aktiv per Knopf deaktiviert, auf ein Problem mit dem elektronischen Stabilitätsprogramm des beliebten Oberklasse Fahrzeugs hin.
Baureihen des Mercedes CLS
Baureihen des Mercedes CLS
- Mercedes-Benz CLS 219 (2004 bis 2008)
- Mercedes-Benz CLS 219 (Facelift Nr. 1) (2008 bis 2010)
- Mercedes-Benz CLS 218 (2010 bis 2014)
- Mercedes-Benz CLS 218 (Facelift Nr. 1) (2014 bis 2017)
- Mercedes-Benz CLS 257 (2018 bis 2021)
- Mercedes-Benz CLS 257 (Facelift Nr. 1) (seit 2021)
Wie erkenne ich die ESP Warnlampe in meinem Auto?
Je nach Hersteller, Baureihe, Fahrzeugmodell und Ausstattung bzw. Infotainment haben die ESP-Systeme im Auto andere Symbole oder Bezeichnungen (siehe unten).
Wichtiger Hinweis: Oftmals leuchtet bei einem ESP Defekt auch die Mercedes CLS Motorkontrollleuchte sowie evtl. eine ABS Leuchte.

Ursachen einer stetig leuchtenden ESP Kontrollleuchte
Tipp: In zahlreichen Fällen kann auch ein defekter Bremslichtschalter für eine leuchtende ESP Kontrolllampe am verantwortlich sein – dies wäre eine leicht reparable und eher kostengünstige Fehlerursache, die Sie als Erstes prüfen sollten!
- die ABS (Anti-Blockier-System) Sensoren sind entweder defekt oder stark verschmutzt
- der Raddrehzahlsensor ist kaputt
- eine Sicherung des ESP Systems ist defekt
- eines der Steuergeräte (ABS oder ESP) arbeitet nicht einwandfrei
- der Lenkwinkelsensor, Beschleunigungssensor oder aber der Drehratensensor ist defekt
Anmerkung eines Lesers (OliKincs): Wenn die Leuchte reproduzierbar nach jedem Neustart nach 10 bis ca. 50 km Fahrt dauerhaft aufleuchtet, sollte man auch den Geradeauslauf des Fahrzeugs prüfen. Muss man auf gerader Strecke und ebener Fahrbahn dauerhaft einseitig gegenlenken, ist mit großer Wahrscheinlichkeit die Spur des Wagens verstellt.
Was neben erhöhter Reifenabnutzung auch zum Abschalten des ESP nach einigen km Fahrstrecke führt. Die Korrektur der Spur führt jeder Karosserie-Instandsetzungsbetrieb durch, Kosten ca. 100 €, wenn keine weiteren Defekte – verursacht z.B. durch unsanften Bordsteinkontakt – bestehen.
Ursächlich für das Abschalten des ESP ist der dauerhafte Unterschied zwischen Lenkradeinschlag und Fahrzeugbewegung, dies führt zu einem über die Zeit wachsenden Fehler, der irgendwann nicht mehr kompensiert werden kann.
Mercedes CLS: Kann ich mit einer leuchtenden oder blinkenden ESP Leuchte weiterfahren?
Sofern Sie das ESP System nicht selbst ausgeschaltet haben (in diesem Fall leuchtet das Symbol), kann die Fahrt mit einer leuchtenden ESP Lampe zwar fortgesetzt werden – allerdings ist die Sicherheit im Fahrzeug stark eingeschränkt, da das Stabilitätsprogramm nicht richtig funktioniert.
Wir empfehlen, den Wagen mit langsamer Geschwindigkeit (hauptsächlich in Kurven) in die nächste Werkstatt zu bringen.
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Mercedes CLS: Kosten bei einem ESP Fehler / einer ESP Störung
Die Kosten eines ESP Fehlers am Mercedes CLS reichen von einigen wenigen Euro im Fall einer defekten Sicherung hin zu einer vierstelligen Summe, wenn das ESP Steuergerät ersetzt und neu programmiert werden muss.
- Verschmutzte ABS Sensoren / Raddrehzahlsensoren reinigen oder tauschen: Je Sensor zwischen 25 und 250 €
- Defekte Sicherung: 3 bis 10 €, mit Einbau in der Werkstatt eventuell zzgl. Trinkgeld
- ESP Steuergerät tauschen inkl. neu programmieren: 500 bis 2.000 €
- Defekten Lenkwinkelsensor wechseln: 150 bis 550 €
- Defekten Drehratensensor tauschen: 100 bis 300 €
Mercedes CLS: Das ESP System deaktivieren
Je nach Baureihe und Modell lassen sich Fahrstabilitätsprogramme (ESC, ESP & Co.) mit einer Taste an der Armatur oder aber einem Befehl im Infotainment des Autos ausschalten. Diese Deaktivierung ist in der Regel beim nächsten Fahrzeugstart nicht mehr gespeichert und dadurch nicht dauerhaft.
Achtung: Wir empfehlen mit Nachdruck, das ESP System Ihres Mercedes CLS nicht zu deaktivieren, da dies unmittelbare Auswirkungen auf Ihre Sicherheit und die Ihrer Mitfahrer haben kann.

Video: Das elektronische Stabilitätsprogramm ESP
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