Audi RS 4: ESP leuchtet (Lampe/Symbol) | Störung oder Problem der elektronischen Stabilitätskontrolle | Ursachen + Kosten

Auf dieser Seite gehen wir den Ursachen & Kosten einer leuchtenden ESP Warnlampe am Audi RS 4 auf den Grund.

Wir untersuchen, ob es sich um eine Störung bzw. einen Defekt handelt (Analyse verschiedener Szenarien) und schildern anschließend verschiedene Lösungsmöglichkeiten samt der jeweiligen Kosten.

Eine stetig leuchtende ESP Leuchte in Ihrem Audi RS 4 weist, vorausgesetzt, Sie haben das System nicht selbst aktiv per Knopf deaktiviert, auf ein Problem mit dem elektronischen Stabilitätsprogramm des leistungsstärksten Mittelklasse Modells der Ingolstädter hin.

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Baureihen des Audi A4

Audi A4 B5 (1994 bis 1998)
Audi A4 B5 (Facelift Nr. 1) (1999 bis 2001)
Audi A4 B6 (2000 bis 2005)
Audi A4 B7 (2004 bis 2009)
Audi A4 B8 (2007 bis 2011)
Audi A4 B8 (Facelift Nr. 1) (2012 bis 2016)
Audi A4 B9 (2015 bis 2019)
Audi A4 B9 (Facelift Nr. 1) (2018 bis 2019)
Audi A4 B9 (Facelift Nr. 2) (seit 2019)

Wie erkenne ich die ESP Warnlampe in meinem Fahrzeug?

Je nach Hersteller, Baureihe, Fahrzeugmodell und Ausstattung bzw. Infotainment haben die ESP-Systeme im Fahrzeug verschiedene Symbole oder Bezeichnungen (siehe unten).

Tipp: Häufig leuchtet bei einem ESP Defekt auch die Audi RS 4 Motorkontrollleuchte sowie ggf. eine ABS Leuchte.

Die ESP Symbole bzw. Lampen sind je nach Fahrzeugmodell und Baureihe verschieden!

Ursachen einer dauerhaft leuchtenden ESP Kontrollleuchte

Tipp: In zahlreichen Fällen kann auch ein defekter Bremslichtschalter für eine leuchtende ESP Kontrolllampe am Audi RS 4 verantwortlich sein – dies wäre eine leicht reparable und eher kostengünstige Fehlerursache, die Sie als Erstes prüfen sollten!

die ABS (Anti-Blockier-System) Sensoren sind entweder stark verschmutzt oder defekt
der Raddrehzahlsensor ist kaputt
eine Sicherung des ESP Systems ist kaputt
eines der Steuergeräte (ABS oder ESP) arbeitet nicht einwandfrei
der Lenkwinkelsensor, Beschleunigungssensor oder aber der Drehratensensor ist kaputt

Anmerkung eines Lesers (OliKincs): Wenn die Leuchte reproduzierbar nach jedem Neustart nach 10 bis ca. 50 km Fahrt dauerhaft aufleuchtet, sollte man auch den Geradeauslauf des Fahrzeugs prüfen. Muss man auf gerader Strecke und ebener Fahrbahn dauerhaft einseitig gegenlenken, ist mit großer Wahrscheinlichkeit die Spur des Wagens verstellt.

Was neben erhöhter Reifenabnutzung auch zum Abschalten des ESP nach einigen km Fahrstrecke führt. Die Korrektur der Spur führt jeder Karosserie-Instandsetzungsbetrieb durch, Kosten ca. 100 €, wenn keine weiteren Defekte – verursacht z.B. durch unsanften Bordsteinkontakt – bestehen.

Ursächlich für das Abschalten des ESP ist der dauerhafte Unterschied zwischen Lenkradeinschlag und Fahrzeugbewegung, dies führt zu einem über die Zeit wachsenden Fehler, der irgendwann nicht mehr kompensiert werden kann.

Kann ich mit einer leuchtenden oder blinkenden ESP Leuchte im Audi RS 4 weiterfahren?

Sofern Sie das ESP System nicht selbst deaktiviert haben (in diesem Fall leuchtet das Symbol), kann die Fahrt mit einer leuchtenden ESP Lampe zwar fortgesetzt werden – jedoch ist die Sicherheit im Auto stark eingeschränkt, da das Stabilitätsprogramm nicht richtig funktioniert.

Wir empfehlen, den Wagen mit langsamer Geschwindigkeit (besonders in Kurven) in die nächste Werkstatt zu bringen.

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Kosten bei einer ESP Störung / einem ESP Fehler im Audi RS 4

Die Kosten eines ESP Fehlers am Audi RS 4 reichen von einigen wenigen Euro im Fall einer defekten Sicherung hin zu einer vierstelligen Summe, wenn das ESP Steuergerät getauscht und neu programmiert werden muss.

Verschmutzte ABS Sensoren / Raddrehzahlsensoren reinigen oder ersetzen: Je Sensor zwischen 25 und 250 €
Defekte Sicherung: 3 bis 10 €, mit Einbau in der Werkstatt eventuell zzgl. Trinkgeld
ESP Steuergerät ersetzen inkl. neu programmieren: 500 bis 2.000 €
Kaputten Lenkwinkelsensor wechseln: 150 bis 550 €
Kaputten Drehratensensor tauschen: 100 bis 300 €

Das ESP System am Audi RS 4 deaktivieren

Je nach Baureihe und Modell lassen sich Fahrstabilitätsprogramme (ESP, ESC & Co.) mit einer Taste an der Armatur oder aber einem Befehl im Infotainment des Fahrzeugs ausschalten. Diese Deaktivierung ist in der Regel beim nächsten Fahrzeugstart nicht mehr gespeichert und dementsprechend nicht dauerhaft.

Vorsicht: Wir empfehlen mit Nachdruck, das ESP System Ihres Audi RS 4 nicht zu deaktivieren, da dies gravierende Auswirkungen auf Ihre Sicherheit und die Ihrer Mitfahrer haben kann.